Analisa Lagrange pada Dinamika Stroller Non-Holonomic Berbasis Komputasi Fisika
Lagrange Analysis of Non-Holonomic Stroller Dynamics Based on Computational Physics
Abstract
Dalam membantu memecahkan persamaan dinamika kompleks baik secara translasi maupun rotasi, fisika komputasi dapat digunakan. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan perbedaan dinamika sistem stroller dengan kendala non-holonomik di berbagai ruang konfigurasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah perhitungan matematis persamaan lagrange pada sistem mekanik stroller (kereta bayi). Metode ini digunakan karena dapat menurunkan persamaan stroller yang bergerak di bola pepat. Temuan dalam penelitian ini adalah persamaan dinamika dan grafik persamaan stroller dengan atau tanpa gesekan yang bergerak pada bidang lengkung berbentuk bola pepat. Penelitian ini digunakan untuk membuktikan konsep-konsep fisika tentang dinamika stroller dengan menggunakan komputasi fisika dan juga untuk menentukan sifat kompleks gerak stroller, baik secara translasi maupun rotasi.
References
Ariska, M., Akhsan, H., & Muslim, M.2020a. Dynamic Analysis of Tippe Top on Cylinder’s Inner Surface with and Without Friction based on Routh Reduction. Journal of Physics: Conference Series, 1467(1).
http://doi.org/10.1088/1742- 6596/1467/1/012040
Ariska, M., Akhsan, H., & Muslim, M.2020b. Potential Energy of Mechanical System Dynamics with Nonholonimic Constraints on the Cylinder Configuration Space. Journal of Physics : Conference Series, 1480(1).
https://doi.org/10.1088/1742- 6569/1480/1/012075
Ariska, M., Akhsan, H., & Muslim, M. 2019. Utilization of Physics Computation Based on Maple in Determining the Dynamics of Tippe Top. Journal of Physics : Conference Series, 1166(1). https://doi.org/10.1088/1742-
Akhsan, H., Wiyono, K., Ariska, M., & Melvany, N. E. 2020. Development of HOTS (Higher Order Thinking Skills) Test Instruments for the Concept of Fluid and Harmonic Vibrations for High Schools. Journal of Physics : Conference Series, 1480(1). https://doi,org/10.1088/1742- 6569/1480/1/01207
Ariska, M., Akhsan, H., & Muslim, M.2020a. Dinamika Sistem Mekanik Non- Holonomik Dengan Metode. 6(1), 20-23.
Ariska, M., Akhsan, H., & Muslim, M.2020b. Vector Fields of the Dynamics of Non-Holonomic Constraint System With Elliptical Configuration Space. 513, 738-744.
Ariska, M., Akhsan, H., & Zulherman, Z. 2018. Utilization of Maple-Based Physics Computation in Determining the Dynamics of Tippe Top. Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA), 8(2), 123. https://doi.org/10.26740/jpfa.v8n2.p 123-131
Ciocci, M. C., Malengier, B., Langerock, B., & Grimonprez, B. 2012. Towards a Prototype of a Spherical Tippe Top. Journal of Applied Mathematics, 2012.
https://doi.org/10.1155/2012/268537
Naomi Altman & Martin Krzywinski. 2015. Simple Linear Regression. BMJ (Online), 346 (7904), 999 100.
https://doi.org/10.1136/bmj.f2340
Shaidullin, R. N., Safiullin, L.N., Gafurov, I, R., & Safiullin, N. Z. 2014. Blended Learning : Leading Modern Educational Technologies. Procedia-Social and Behavioral Sciences, 131(904), 105-110.
https://doi.org/10.1016/j.sbspro.201 4.04.087
Zobova, A. A. 2012. Comments on the Paper by M. C. Ciocci, B. Malengier, B. Langerock, and B. Grimonprez “Towards a Prototype of a Spherical Tippe Topâ€. Regular and Chaotic Dynamics, 17(3-4), 367-369. 2019. Utilization of Physics Computation Based on Maple in Determining the Dynamics of Tippe Top. Journal of Physics : Conference Series, 1166(1)
https://doi.org/10.1088/1742- 6569/1166/1/10/012009
